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在AGV無(wú)人搬運(yùn)車的世界中,各種不同的車型各顯神通。有些AGV負(fù)責(zé)長(zhǎng)距離的平面運(yùn)輸,如潛伏式AGV,它們猶如耐力型選手,承擔(dān)著從生產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)的百米甚至幾百米的搬運(yùn)任務(wù)。而另一些AGV則擅長(zhǎng)堆垛,比如平衡重堆垛AGV叉車,它們猶如技巧型選手,承擔(dān)著將貨物碼垛到指定高度的任務(wù)。
當(dāng)這兩種AGV無(wú)人搬運(yùn)車共同協(xié)作的時(shí)候,它們可以像兩位配合默契的舞者,在物流舞臺(tái)上共同演繹出高效而精準(zhǔn)的舞蹈。丹巴赫生產(chǎn)的潛伏式AGV,猶如一位勤勉的郵差,在化肥廠、飼料廠和其他袋裝產(chǎn)品的公司里辛勤地穿梭,載重可達(dá)5噸重。從生產(chǎn)線下來(lái)搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù),這往往需要上百米甚至幾百米的距離,這樣的長(zhǎng)距離平面運(yùn)輸只能由潛伏式AGV來(lái)完成。
當(dāng)潛伏式AGV將貨物送到倉(cāng)庫(kù)指定地點(diǎn)后,剩下的碼垛工作就由平衡重堆高GV叉車來(lái)完成。丹巴赫智能生產(chǎn)的這種平衡重AGV叉車載重也可達(dá)5噸,碼垛的高度可以達(dá)到4.5米。它們就像精準(zhǔn)的藝術(shù)家,將貨物碼垛得整整齊齊,猶如一排排藝術(shù)品。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車從單機(jī)自動(dòng)化作業(yè)到多機(jī)協(xié)作,已經(jīng)成為一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。這就像人與人之間的對(duì)話一樣,多機(jī)協(xié)作中的機(jī)器人對(duì)話也能把事情做得更好。要做到多機(jī)協(xié)作,必須讓機(jī)器人之間有信息交流,讓它們對(duì)工作內(nèi)容的判斷、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)分布的判斷從終端獲取。這樣的協(xié)同合作,讓AGV無(wú)人搬運(yùn)車在物流領(lǐng)域發(fā)揮出了更大的威力。
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